eval_20251231_rerun4

Name: eval_20251231_rerun4
Creator: dandantangpopo
Published: 2026-01-01 07:56:20
License: 暂无描述

Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dandantangpopo

创建时间：

2026-01-01

eval_20251231_rerun5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-01 更新30

eval_20251231_rerun6

该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作、观察状态、前视和抓取器图像、时间戳等丰富信息。数据结构显示，动作和状态数据包含6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和抓取器位置），图像数据分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-01-01 更新10

eval_rum_rerun_40k_1

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机器人动作和状态（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有1个任务、1个片段、882帧和2个视频。

Hugging Face2025-04-21 更新00

eval_20251231_rerun3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-01 更新30

ludekcizinsky/rerun-exp-eval

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Hugging Face2026-02-13 更新30