UAV Attack Dataset

Simulation of multiple UAV platforms with both benign flights and malicious flights where UAV experiences GPS spoofing attack. Simulation environment follows standard Gazebo/PX4 setup (https://dev.px4.io/v1.9.0/en/simulation/gazebo.html). When the attack starts, normal GPS messages are stopped and injected messages are created and sent from the Gazebo environment to the autopilots GPS sensor for 30 seconds. An autonomous survey flight is conducted over the University (~20min flight time). Full flight plan is located in the dataset package as "OTU-Survey.plan". The following UAV platforms are used:3DR IRIS+ - Quadcopter, SITLHolybro S500 - Quadcopter, HITLYuneec H480 - Hexacopter, SITLDeltaQuad VTOL - VTOL, SITLPX4 Standard Tailsitter - Tailsitter, SITLPX4 Standard Plane - Plane, SITL

本数据集围绕多无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）平台构建仿真场景，涵盖正常飞行与恶意攻击飞行两类场景，其中恶意攻击场景为无人机遭受GPS欺骗攻击。本次仿真环境遵循标准Gazebo/PX4搭建规范，具体搭建方式可参考链接：https://dev.px4.io/v1.9.0/en/simulation/gazebo.html。攻击触发后，正常GPS通信报文将停止传输，Gazebo仿真环境将生成伪造的GPS报文并注入至自动驾驶仪的GPS传感器，该注入过程持续30秒。本次仿真开展了一段时长约20分钟的自主勘察飞行，飞行覆盖区域为该大学校区。完整飞行计划文件已存储于数据集包内，文件名为"OTU-Survey.plan"。本次仿真使用的无人机平台如下：3DR IRIS+ 四旋翼无人机（Quadcopter）、SITL Holybro S500 四旋翼无人机、HITL Yuneec H480 六旋翼无人机（Hexacopter）、SITL DeltaQuad VTOL 垂直起降固定翼无人机（VTOL）、SITL PX4标准尾座式无人机（Tailsitter）、SITL PX4标准固定翼飞机（Plane）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个无人机攻击仿真数据集，模拟了多种无人机平台在良性飞行和遭受30秒GPS欺骗攻击时的行为，基于Gazebo/PX4环境进行自主调查飞行（约20分钟），并包含六种不同无人机平台的数据，用于研究GPS欺骗攻击对无人机系统的影响。