该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含326帧数据，分为1个任务和1个片段。数据集的结构包括动作（7个关节的位置）、观察状态（17个关节的状态）、手腕和头顶摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集的文件格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-11 更新70

makermods_Cattoy

机器人关节控制

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含10个episodes，总计8999帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集结构包括以下特征：动作数据（6维浮点数组，表示关节位置如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作数据相

Hugging Face2026-05-28 更新50

eval_real_test

机器人操作

机器人视觉感知

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自正面和侧面摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的技术细节包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-14 更新90

nkmurst/gorgeous-europe-30hz

双臂机器人控制

机器人视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新60

sim2real-iCub

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