rollout_smolvla_pick_red_place_left_demonstration_repetition_test_20260815_110523

该数据集是使用LeRobot创建的机器人模仿学习数据集，包含21个episode共7939帧，任务为单一任务。数据特征包括6维动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪位置），以及两个摄像头视角（side和wrist）的480x640视频，帧率30fps。机器人类型为so_follower。This dataset is a robot imitation learning dataset created using LeRobot, containing 21 episodes with a total of 7939 frames for a single task. Data features include 6-dimensional actions and states (shoulder, elbow, wrist, gripper position), as well as 480x640 videos from two camera perspectives (side and wrist) at 30fps. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: ilikirobot/rollout_smolvla_pick_red_place_left_demonstration_repetition_test_20260815_110523

任务类型: 机器人 (Robotics)

许可证: Apache-2.0

创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构: 该数据集包含机器人演示数据，用于训练策略。数据以 Parquet 文件存储，并包含视频数据。

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数据详情

• 机器人类型: So-Follower
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 21
• 总帧数 (Frames): 7939
• 总任务数 (Tasks): 1
• 分割 (Splits): 训练集包含全部21个片段 (train: 0:21)
• 数据文件大小: 约 100 MB (Parquet)
• 视频文件大小: 约 200 MB (MP4)

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特征 (Features)

数据集包含以下特征：

• 动作 (Action): 6维向量 (float32)，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态 (Observation.state): 6维向量 (float32)，与动作维度一致
• 观测图像-侧视角 (Observation.images.side): 视频数据，480x640 分辨率，3通道，AV1编码，30 FPS
• 观测图像-腕部视角 (Observation.images.wrist): 视频数据，480x640 分辨率，3通道，AV1编码，30 FPS
• 时间戳 (Timestamp): float32
• 帧索引 (Frame_index): int64
• 片段索引 (Episode_index): int64
• 索引 (Index): int64
• 任务索引 (Task_index): int64

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可视化

可以通过 LeRobot 可视化工具预览该数据集：可视化数据集

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引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。