登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
so100_bimanual_ball2box
收藏
Hugging Face
2025-03-16 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/InterestingPopo/so100_bimanual_ball2box
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
购买咨询
问题咨询
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
InterestingPopo
创建时间:
2025-03-16
相关数据集
so100_bimanual_ball2box
这是一个用于机器人学任务的数据集,特别是针对双臂机器人(so100_bimanual)。数据集包含多个剧集,每个剧集由多帧组成,每帧包含机器人的动作、状态以及不同视角的图像信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。
Hugging Face
2025-03-16 更新
1
0
bimanual_so100_dataset
该数据集由LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是bi_so_follower机器人。数据集包含31个episodes,44337帧,2个任务,以及动作和观察数据(状态和来自不同视角的图像)。数据文件包括视频文件和结构化数据文件,具体属性包括机器人各部件的位置和时间戳等。
Hugging Face
2026-02-07 更新
3
0
so101_bimanual_grasp_box
该数据集是一个机器人学数据集,专为双臂机器人(型号为bi_so_follower)设计,使用LeRobot平台创建。它包含了机器人在执行任务过程中的多模态交互数据,主要用于机器人控制、模仿学习或强化学习的研究。数据集包含4个独立的任务片段,总计3401帧数据,以30帧/秒的速率采集。数据内容涵盖:机器人的动作指令(12维浮点向量,控制左右机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转以及
Hugging Face
2026-05-14 更新
0
0
so100_bimanual_official_good_2
该数据集使用LeRobot工具创建,主要涉及机器人技术领域。数据集包含4个episodes,2213帧,12个视频。数据集中包含机器人的动作信息(如左右肩、肘、腕、夹持器的位置)、观察状态(与动作信息类似)、以及来自顶部、左侧、右侧摄像头的图像数据。图像数据的分辨率和格式各不相同,顶部摄像头为1080x1920,左侧摄像头为720x1280,右侧摄像头为480x640。所有视频的帧率为30fps,
Hugging Face
2025-06-21 更新
0
0
bimanual_so100
该数据集使用LeRobot创建,是一个机器人相关的数据集。包含30个episodes,22836帧,90个视频。数据集结构包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像(observation.images.right、observation.images.left、observation.images.overhead)和时间戳(timestamp)等信息。动作和
Hugging Face
2025-04-21 更新
2
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广