遇见数据集

omkarmayekar555/sim_so101_follower_test_14_OCT

收藏
Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
官方服务:

资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的数据集,包含了机器人的动作和观测数据。数据集包含1个剧集,895帧图像,1个任务,2个视频文件和1个数据块,数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps,并且仅包含训练集分割。数据存储为Parquet格式,视频为AV1编码的MP4格式,没有音频。

This dataset was created using LeRobot and includes robot actions and observations. It contains 1 episode, 895 frames, 1 task, 2 video files, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. The data is stored in Parquet format, and videos are in AV1-encoded MP4 format without audio.

提供机构:
omkarmayekar555
二维码
社区交流群
二维码
科研交流群
商业服务