connectors_gripper_button_data_set_4

Name: connectors_gripper_button_data_set_4
Creator: relaxedandcalm
Published: 2025-03-08T00:52:52+08:00

Hugging Face2025-03-08 更新2025-04-08 收录

机器人技术

传感器数据

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/relaxedandcalm/connectors_gripper_button_data_set_4 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

relaxedandcalm

创建时间：

2025-03-08

Additional file 1 of Effect of test duration and sensor location on the reliability of standing balance parameters derived using body-mounted accelerometers

人体运动分析

传感器数据

Additional file 1: Table S1. Reliability of the COM-based and COP-based balance parameters obtained in test duration of 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, and 110 s, expressed as the intra-class cor

DataCite Commons2024-08-14 更新220

eval_test_act_sort_down_side_100ep

机器人技术

动作控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含机器人动作和观测数据。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征，如动作（12个浮点型关节位置）、观测状态（12个浮点型关节位置）、多个视角的视频观测（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。适用

Hugging Face2026-03-03 更新120

eval_thenewredblocsjhsk

机器人技术

机器学习

这是一个关于机器人操作的数据集，包含了使用LeRobot收集的机器人操作数据。数据集由多个剧集组成，每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据点包括机器人的动作、状态、正面和手腕的图像等信息。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-08-25 更新70

jetson-bot-16

机器人技术

机器人感知

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作、观察（包括状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和情节索引。元数据中详细说明了机器人类型、总情节数、帧数、任务数以及文件大小。

Hugging Face2026-03-03 更新150

Fascetta/LIBERO_S_on_the_ramekin