trst3_20260902_150541

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：gtext/trst3_20260902_150541
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、Robotics、LeLab
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） 创建

数据集结构

数据集存储在 Parquet 格式中，路径模式为 data/*/*.parquet，相关信息位于 meta/info.json。核心配置如下：

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总片段数（total_episodes）：2
• 总帧数（total_frames）：1296
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分（splits）：训练集（train）包含片段 0 至 1

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节/夹爪位置指令（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	包含与 action 相同的 6 个关节/夹爪位置观测值
observation.images.workspace_cam	video	[480, 640, 3]	工作区摄像头视频，分辨率 480×640（高×宽），3 通道，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30 fps，无音频
observation.images.wrist_cam	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480×640（高×宽），3 通道，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30 fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集页面的 BibTeX 引用信息暂未提供（标注为 [More Information Needed]）。