Voetbal1_20260904_120709
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
gtext创建时间：
2026-09-04
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：Voetbal1_20260904_120709
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人技术（robotics）
标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
数据集描述
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作相关的演示数据。
数据集结构
- 总片段数：5
- 总帧数：2276
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 数据划分：训练集（0:5）
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
数据特征
动作（Action）
- 维度：6维，类型为float32
- 包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
观测状态（Observation.state）
- 维度：6维，类型为float32
- 包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
观测图像
- 工作台摄像头（workspace_cam）：视频数据，分辨率480×640×3，AV1编码，30 FPS
- 腕部摄像头（wrist_cam）：视频数据，分辨率480×640×3，AV1编码，30 FPS
其他特征
- 时间戳：float32类型，形状为[1]
- 帧索引：int64类型，形状为[1]
- 片段索引：int64类型，形状为[1]
- 索引：int64类型，形状为[1]
- 任务索引：int64类型，形状为[1]
