eval_fish3_act9

Name: eval_fish3_act9
Creator: asdg47
Published: 2026-02-08 09:07:17
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

asdg47

创建时间：

2026-02-08

eval_fish9_act1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳等信息。数据集结构通过parquet文件组织，并提供了详细的元数据，如代码库版本、机器人类型、数据和视频文件大小、帧率等。特征包括动作状态、观察状态、顶部和腕部摄像头图像以及各种索引。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-02-08 更新30

eval_act_9

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务。它包含一个总episode，共1113帧和3个视频，数据以Parquet格式存储。数据集记录了机器人（类型为piper_follower）的动作和观测状态，具体包括7个关节位置和夹爪位置，以及来自三个摄像头（全局摄像头、夹爪摄像头和局部摄像头）的视频观测，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode

Hugging Face2026-07-08 更新00

eval_act_bin_9

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（如右臂和右夹爪的状态）、多视角图像（前、右、左视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的元信息包括代码库版本（v3.0）、机器人类型（rby1），但总片段数、总帧数和总任务数等未完全提供。

Hugging Face2026-03-12 更新30

eval_fish3_act0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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