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JRDB-PanoTrack
JRDB-PanoTrack是由莫纳什大学创建的一个综合数据集，专注于在拥挤的人类环境中进行全景分割和跟踪。该数据集包含20,000张图像，覆盖室内外拥挤场景，提供高质量的2D空间全景分割和时间跟踪标注，包括428,000个全景掩码和27,000个跟踪标签。数据集的创建过程涉及多轮质量控制，确保标注的准确性。JRDB-PanoTrack适用于机器人导航和人类机器人交互等领域的研究，旨在解决复杂人类
arXiv2024-04-02 更新1500
Road Scenes Panoptic Segmentation Dataset
The Road Scenes Panoptic Segmentation Dataset is aimed at applications in visual entertainment and autonomous driving, featuring a collection of internet-collected road scene images with resolutions e
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KETI-AIR/coco
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Hugging Face2023-03-22 更新130
SemanticKITTI
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arXiv2020-03-05 更新330
ErfNet based models for Panoptic Segmentation on Cityscape dataset (Pytorch, Jit)
Panoptic segmentation is a task that aims to combine semantic segmentation and instance segmentation in a single prediction and, therefore, it is of high interest for autonomous vehicles. This works p
DataCite Commons2024-03-26 更新140
