so101_pick_place

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含机器人操作任务的数据，涵盖动作（如关节位置）、状态观察（如机器人关节状态）和前端摄像头图像观察（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式提供，帧率为30fps，适用于机器人学习和控制算法开发等任务。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the robotics domain, containing data for robot manipulation tasks. It includes actions (e.g., joint positions), state observations (e.g., robot joint states), and front camera image observations (with a resolution of 480x640, 3 channels), along with metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, with video files provided in MP4 format at a frame rate of 30fps, and is suitable for tasks like robot learning and control algorithm development.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: n30y/so101_pick_place
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，包含机器人拾取和放置任务的相关数据。可通过可视化工具查看数据集内容：
可视化此数据集

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数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 拆分: 无（无训练/测试集划分）

数据与视频存储路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	维度	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（肩关节位置、肘关节、腕关节、夹爪位置等）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作指令维度对应）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	任务片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务类型索引

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引用信息

当前暂无可用的引用格式（BibTeX 信息未提供）。