多模可重构超表面同步定位与地图重建方法仿真实验数据集

该数据集主要面向多模可重构超表面同步定位、环境感知与地图重建研究及相关仿真验证需求建设，来源于项目任务“多模可重构超表面同步定位与地图重建方法”研究过程中形成的仿真实验数据，依托北京大学电子学院信息与通信研究所无线通信实验室产生。数据基于 Matlab 等软件，通过构建同步定位与感知协议、接收时序信号序列及全息地图重建模型，以环境障碍物和用户的距离、角度、速度等参数为自变量开展仿真生成。数据集总大小约为1GB，主要记录目标距离、角度、速度估计结果，障碍物定位误差、用户定位误差、地图更新过程及厘米级重建精度等内容，并包含仿真代码、结果图表、视频说明、方法文档以及论文和专利证明材料。该数据集可为可重构超表面同步定位、智能感知、地图构建及相关算法复现和性能评估提供重要支撑。