相关数据集
ImagiFilter
ImagiFilter 专注于摄影和/或自然图像，这是计算机视觉研究中非常常见的用例。提供了粗略预测的注释，即摄影与非摄影，以及较小的细粒度预测任务，其中非摄影类分为五类：地图、绘图、图形、图标和草图。
OpenDataLab2026-07-12 更新230
record-20260215
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes、4925帧数据，涉及1个任务。具体内容包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹具的位置）、状态观测（包括顶部和夹具的图像数据）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。顶部和夹具的图像分辨率为480x640，3通道。
Hugging Face2026-02-15 更新120
bitmind/google-image-scraper___0-to-1000___animagine-xl-3.1
--- dataset_info: features: - name: image dtype: image splits: - name: train num_bytes: 102906599.779 num_examples: 1001 download_size: 102945280 dataset_size: 102906599.779 co
Hugging Face2024-11-20 更新120
nc_bi_piper_pickplace_pot_car_RIGHT_B
这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640
Hugging Face2026-02-10 更新170
lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_specialcase5
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含45个episodes，9815帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为MP4。特征包括动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、两个不同分辨率的图像（720x1280和640x480）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。
Hugging Face2026-02-09 更新120
