so100_orange_50ep_2cam_2

Name: so100_orange_50ep_2cam_2
Creator: sshh11
Published: 2025-05-10 21:03:01
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sshh11

创建时间：

2025-05-10

so100_orange_50ep_2cam_2-trajectory

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含50个episodes和14965帧数据。数据集基于so100机器人类型，记录了一个任务的数据。数据以30fps的帧率采集，包括动作（6维浮点数组，对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪控制）、观测状态（6维浮点数组，与动作相同维度）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。此外，数据集提供来自两个摄像

Hugging Face2026-05-25 更新00

edmos7/so100_orange_50ep_2cam_2-trajectory

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人操作数据集，专门针对so100型机器人。数据集包含50个完整的情节（episodes），总计14965帧数据，以30帧每秒（fps）的速率采集。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括：6维动作向量（对应机器人的六个关节：主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹爪）、6维状态观

Hugging Face2026-05-25 更新40

so100_orange_50ep_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含50个episodes，14938帧，1个任务和50个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。观察状态还包括来自笔记本电脑的图像数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-10 更新10

so100_orange_50ep_2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是so100机器人。数据集包含49个episodes，14625帧，1个任务和49个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。技术细节包括数据类型、形状和名称。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-10 更新10

so100_50ep_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计29800帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像等多种特征。具体特征包括6个自由度的机械臂动作和状态，480x640分辨率的RGB图像，以及时间戳、帧索引等信息。

Hugging Face2025-01-26 更新00