基于自蒸馏特征聚合的自监督单目深度估计代码

本软件采用自蒸馏的训练策略，引入特征聚合模块进行单目图像深度估计。特征聚合模块使用三个分支来学习特征偏移图：一个偏移图用于优化低尺度特征，另两个偏移图用于优化高尺度特征。