rollout_fastwam_test_20260616_143334

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_fastwam_test_20260616_143334
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/maximellerbach/rollout_fastwam_test_20260616_143334
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

创建方式

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 总片段数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 129
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: omx_follower

数据分割

• 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作信号，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机视角的视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部相机视角的视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态维度名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具 在浏览器中查看该数据集。