cube

该数据集主要用于机器人技术领域，包含26个episodes，29621帧数据，78个视频。数据集中包含动作、观察状态、鸟瞰图图像、夹爪图像、POV图像等多种特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据的形状为480x640x3，帧率为30fps。数据集的结构和内容详细描述了各种特征的数据类型、形状和相关信息。