record_cube_dataset_small_cube_1

Name: record_cube_dataset_small_cube_1
Creator: Chuong
Published: 2025-07-07 05:55:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Chuong

创建时间：

2025-07-07

record_cube_dataset_for_finetuning_1

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括20个episodes，17988帧，40个视频，以及1个任务。数据特征包括6维的动作和状态（关节位置），1080x1920分辨率的正面和侧面视角图像，时间戳，帧索引等。适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-07-06 更新20

record-test_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括元数据文件meta/info.json，其中详细描述了数据集的结构和内容。数据集包含1个总剧集，210个总帧数，1个总任务，2个总视频和1个总块。数据路径和视频路径分别指向parquet文件和mp4文件。数据集的特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-14 更新00

record-green-cube-rs-1

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含3个episodes，680帧，1个任务和3个视频。数据包括6自由度动作和观察状态（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自前置摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集结构详细记录了时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-06-12 更新00

record-test-cube

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括多个部分，如剧集、帧、任务和视频。特征描述包括机械臂的位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置）以及来自前部和腕部摄像头的视频观察。数据集还包含时间戳和各种索引信息。

Hugging Face2025-06-15 更新50

record-cube-pick

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，901帧，1个任务和3个视频。数据格式包括动作、观测状态、图像、时间戳等，具体描述了机器人关节位置和图像信息。

Hugging Face2025-06-14 更新00