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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如右肩、肘、腕等部位的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、多个摄像头的图像数据（包括前置摄像头、手部摄像头和侧面摄像头）以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，包含视频文件和特征数据。