lift_red_cube_dynamic_slow_20260711_212109
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数据集概述
- 数据集名称：
lift_red_cube_dynamic_slow_20260711_212109 - 任务类别：机器人学（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：使用 LeRobot 框架生成
- 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据集结构
- 总片段数：10 个
- 总帧数：3,928 帧
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- 分割：训练集 (train) 包含所有 10 个片段
特征组成
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 维动作数据（肩部、肘部、腕部、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 维状态观测（与动作维度一致） |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前端摄像头视频（30 FPS，AV1 编码） |
observation.images.overall |
video | (480, 640, 3) | 全局摄像头视频（30 FPS，AV1 编码） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 样本索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower
引用信息
- 引用格式：BibTeX 引用信息暂缺（
[More Information Needed]）
