so100test_05

Name: so100test_05
Creator: acrampette
Published: 2025-03-14 17:14:14
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-14 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/acrampette/so100test_05

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

acrampette

创建时间：

2025-03-14

so100_test05

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1192帧、1个任务和2个视频。数据特征包括动作、观察状态、图像、时间戳等，具体描述了每个特征的数据类型和形状。数据集采用apache-2.0许可，与LeRobot和so100标签相关。

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so100_test-05

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域，特别是'so100'机器人类型。数据集包含30个episodes，9963帧，1个任务，120个视频和1个数据块。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自多个视角的视频数据（front-L, front-R, eye, hand，均为480x640x3的视频），以

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K1CH/so100_test05

这是一个关于机器人任务的数据集，特别是针对so100型机器人。数据集包含了2个视频片段，共1192帧，分为1个任务。每个片段以Parquet文件格式存储，并包含了机器人的动作、状态、视频帧索引、时间戳等信息。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-28 更新60

so100_test05

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4067帧，1个任务和10个视频。数据集的结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.airial和observation.images.right_follower）等多个特征。

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so100test05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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