nero_egg_subtask_2

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务，具体针对双Nero跟随者机器人。它包含122个episodes，总计613123帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（一个16维浮点数组，表示左右机械臂的7个关节位置和夹爪位置）、观测状态（同样为16维浮点数组，表示关节和夹爪位置）、以及来自左腕、右腕和第三人称视角的图像观测（每幅图像分辨率为480x640，3通道RGB视频）。此外，还包含子任务、子任务进度、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集主要用于训练和评估机器人控制模型，支持从多视角视频和状态数据中学习行为。