该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，总计10870帧，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、环境状态（observation.environment_state）、图像（observation.images.agentview_image和observati

Hugging Face2026-01-04 更新150

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机器人技术

动作控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含机器人动作和观测数据。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征，如动作（12个浮点型关节位置）、观测状态（12个浮点型关节位置）、多个视角的视频观测（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。适用

Hugging Face2026-03-03 更新120

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机器人技术

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态和图像数据等多种特征，数据格式为parquet文件，视频文件格式为mp4。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、图像数据（分辨率为600x800，3通道）以及时间戳、帧索引等元数据。数据集的总大小和数据文件、视频文件的大小也在元数据中有所体现。

Hugging Face2026-01-25 更新170

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机器人技术

机器人感知

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作、观察（包括状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和情节索引。元数据中详细说明了机器人类型、总情节数、帧数、任务数以及文件大小。

Hugging Face2026-03-03 更新150