230530-30000-10ep-1st-class1

kaggle2023-05-20 更新2024-03-11 收录

下载链接：

https://www.kaggle.com/datasets/zonghangan/230530-30000-10ep-1st-class1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

创建时间：

2023-05-20

230530-30000-10ep-1st-class0

kaggle2023-05-20 更新00

eval_ep50_seed1_circle_small_center_30000_default

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含20个episodes，20000帧数据，30fps的视频。数据集中包含动作数据（如转向、油门、刹车位置）、状态观测数据（如转向、油门、刹车位置）、前视图像数据（分辨率为192x160，3通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-23 更新30

eval_ep500_seed1_default_car_30000_circle_big

该数据集是一个与机器人技术相关的开源数据集，采用Apache-2.0许可证发布。数据集由LeRobot项目创建，专为机器人任务设计。数据集包含20个完整的情节，总计15686帧数据，涉及1种任务类型和20个视频。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（转向、油门、刹车位置）、观测数据（状态和前置摄像头图像）、时间戳和各种索引。观测图像的分辨

Hugging Face2026-02-21 更新100

eval_ep500_seed1_default_center_30000_default

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，共计13211帧，帧率为30fps的视频数据。数据集中包含多种特征，如动作（包括转向、油门和刹车位置）、观测状态、时间戳、帧索引等。视频数据的分辨率为192x160，3通道，采用av1编码格式。数据集结构详细，包含训练分割信息，数据以parquet格式存储。

Hugging Face2026-02-23 更新20

eval_ep500_seed1_default_car_30000_circle_big

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新40