基于足绑式惯性姿态传感器的行走姿态数据集

本数据集主要记录了基于惯性传感器的行人行走姿态数据，可用于行人定位导航系统的研究。数据集包含了行人沿天津大学卫津路校区内多个场景的多条路线（每条路线均闭合，即起点和终点位置相同）行走时，安装在右脚尖的消费级惯性姿态传感器LPMS-B2采集到的时间戳、三轴加速度和三轴角速度数据,数据体量为30.34MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了行人行走姿态数据，适用于行人定位导航系统研究。数据通过安装在右脚尖的惯性姿态传感器采集，包含时间戳、三轴加速度和三轴角速度，总数据量为30.34MB。