桥隧不可及部位精细感知共性技术与装备研发数据集

基于无人机采集裂缝的任务执行数据集与“指标1.1：桥隧不可及重点部位裂缝几何指标重复精度大于90%，检测工效提升20%以上”相对应，是课题五研究产生的科学数据，支撑了学术论文、研究生毕业论文、以及专利等。 数据集的内容：包括了对无人机飞行应用的裂缝执行任务数据。执行场景包括：浐灞二号桥、咸阳二号桥、淮安大桥、夹江大桥。执行任务包括无人机飞行、桥梁外观数据的采集。 数据类型：JPG。 采集方案：通过查阅国内外关于无人机采集系统的文献资料，研究具有可实施性的无人机飞行方法和数据采集方法。首先通过无人机搭载视觉传感器、gps等完成多个桥梁的前期试飞，在无人机飞行稳定，确保不存在安全隐患的条件下，开展多个桥梁的外观数据采集，采集数据完成后导出存储，为指标1.1的裂缝检测与识别研究提供数据基础。 采集地点：西安、南京、淮安。 采集时间：2021年11月-2024年11月 设备情况：无人机、计算机。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于桥隧不可及部位的精细感知技术研发，基于无人机采集裂缝任务数据，旨在提升检测精度与工效。数据涵盖多个桥梁场景的飞行与外观采集，以JPG格式为主，采集时间从2021年11月持续至2024年11月，支撑了相关学术论文与专利成果。