桥隧不可及部位精细感知共性技术与装备研发数据集

基于无人机采集裂缝的任务执行数据集与“指标1.1：桥隧不可及重点部位裂缝几何指标重复精度大于90%，检测工效提升20%以上”相对应，是课题五研究产生的科学数据，支撑了学术论文、研究生毕业论文、以及专利等。
数据集的内容：包括了对无人机飞行应用的裂缝执行任务数据。执行场景包括：浐灞二号桥、咸阳二号桥、淮安大桥、夹江大桥。执行任务包括无人机飞行、桥梁外观数据的采集。
数据类型：JPG。
采集方案：通过查阅国内外关于无人机采集系统的文献资料，研究具有可实施性的无人机飞行方法和数据采集方法。首先通过无人机搭载视觉传感器、gps等完成多个桥梁的前期试飞，在无人机飞行稳定，确保不存在安全隐患的条件下，开展多个桥梁的外观数据采集，采集数据完成后导出存储，为指标1.1的裂缝检测与识别研究提供数据基础。
采集地点：西安、南京、淮安。
采集时间：2021年11月-2024年11月
设备情况：无人机、计算机。