车-云-场协同的封闭场地数字孪生自动驾驶加速测试数据集

该数据集为课题组进行封闭场地自动驾驶效能测试过程中所产生的虚实融合测试数据，包括：真实目标车辆和虚拟参考车辆的车辆轨迹、速度和加速度数据。测试场景包括：行人避让、车辆安全跟驰、主车变道驶入减速车道、合流区主动避让、电动车避让、十字路口直行、十字路口左转、主车合流高速主路、社会车辆超车等。道路拓扑包括：长直道、弯道、分流区、合流区、隧道、环岛、十字路口等。数据集可用于封闭场地测试中自动驾驶安全性和通行效率在线评估。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为封闭场地自动驾驶效能测试的虚实融合数据，包含真实与虚拟车辆的轨迹、速度和加速度信息。它覆盖了行人避让、车辆跟驰、变道等多种测试场景以及直道、弯道、路口等道路拓扑，适用于自动驾驶安全性和通行效率的在线评估。