rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_155700

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_155700
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

数据集基于 LeRobot v3.0 代码库，以 30 FPS 的帧率记录。

特征

• action (动作): 6维浮点数组，包含机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。
• observation.state (观测状态): 6维浮点数组，与 action 结构相同，记录机器人关节位置。
• observation.images.front (前方图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，AV1 编码，30 FPS。
• observation.images.top (顶部图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，AV1 编码，30 FPS。
• timestamp (时间戳): 浮点数。
• frame_index (帧索引): 整数。
• episode_index (情节索引): 整数。
• index (索引): 整数。
• task_index (任务索引): 整数。

统计数据

• 总情节数: 1
• 总帧数: 573
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• 机器人: so_follower

数据划分

• 训练集: 包含全部数据（索引 0:1）。