red_cube_pickup_bin_a_20260828_153342
收藏原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：red_cube_pickup_bin_a_20260828_153342
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Priyakarna/red_cube_pickup_bin_a_20260828_153342
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构与规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 595 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 20 |
特征与模态
该数据集包含以下特征：
- 动作（action）：7维浮点数组，包含6个关节位置和1个夹爪位置
- 观测状态（observation.state）：7维浮点数组，与动作结构相同
- 前视图像（observation.images.front）：视频模态，分辨率 480×640×3，H.264 编码
- 腕部图像（observation.images.wrist）：视频模态，分辨率 480×640×3，H.264 编码
- 时间戳（timestamp）：浮点数
- 帧索引（frame_index）：整数
- 片段索引（episode_index）：整数
- 索引（index）：整数
- 任务索引（task_index）：整数
机器人信息
- 机器人类型：mycobot_280_m5
数据划分
- 训练集：0:1（全部数据用于训练）
数据存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 可视化工具 直接在线查看该数据集。
