fake3_20260728_170019

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: fake3_20260728_170019
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 13
• 总帧数 (Frames): 10746
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集（train）包含全部 13 个片段

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作结构相同
observation.images.1	video	[480, 640, 3]	摄像头1图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
observation.images.2	video	[480, 640, 3]	摄像头2图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX: 暂缺（[More Information Needed]）