eval_busybox_buttons_bimanual_09h40m_03-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_09h40m_03-aug-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 创建工具: 使用LeRobot（Hugging Face的机器人学习框架）创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 1
• 总帧数（Frames）: 8
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 20
• 数据切块大小（Chunk Size）: 1000
• 分割: 训练集（train）为全部数据（0:1）

机器人信息

• 机器人类型: so-101（双臂机器人）

数据特征

动作与状态（Action / Observation State）

• 包含左臂和右臂各6个维度，共12维：
  • 左臂：肩部旋转（shoulder_pan）、肩部升降（shoulder_lift）、肘部弯曲（elbow_flex）、腕部弯曲（wrist_flex）、腕部旋转（wrist_roll）、夹爪（gripper）
  • 右臂：肩部旋转（shoulder_pan）、肩部升降（shoulder_lift）、肘部弯曲（elbow_flex）、腕部弯曲（wrist_flex）、腕部旋转（wrist_roll）、夹爪（gripper）
• 数据类型：float32

视觉观测（图像）

包含三个摄像头视角，均为视频数据，分辨率为720x1280像素，3通道（RGB），编码格式为AV1，帧率20 FPS：

• 左腕摄像头（observation.images.left_wrist）
• 右腕摄像头（observation.images.right_wrist）
• 顶部摄像头（observation.images.top）

其他元数据特征

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 未提供可用的BibTeX引用信息。