eval_act_cam_setup2_last

Name: eval_act_cam_setup2_last
Creator: nduque
Published: 2025-03-10 18:31:57
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/nduque/eval_act_cam_setup2_last

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nduque

创建时间：

2025-03-10

eval_act_cam_setup3_last

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含10个episodes，4250帧，1个任务和20个视频。数据集中包含动作、观察状态和视频数据等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的不同关节。视频数据的分辨率为720x1280，3通道，帧率为30fps。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

Hugging Face2025-03-10 更新60

eval_act_2cam

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含10个episodes，总计5344帧数据，涉及1个任务和20个视频。数据内容包括机器人的动作（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构和内容表明它适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-05-14 更新40

cam_setup2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-05 更新30

eval_act_cam_setup2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-10 更新10

eval_act_2cam2

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，6795帧，20个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察，包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-05-15 更新00