vla-grab-dataset-v1-6
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/zhengod/vla-grab-dataset-v1-6
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，11505帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作（6个浮点型数据，对应机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。
提供机构：
zhengod
创建时间：
2025-07-08
