task01_bts_v3

kaggle2024-05-22 更新2024-05-26 收录

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2024-05-22

test_task_v01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-13 更新10

eval_test_task_v01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-19 更新00

pen_task_v3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作任务的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据来自三个摄像头，每个摄像头的图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集的元数据提供了详细的字段和数据类型描述。

Hugging Face2025-05-12 更新10

hegdearyandev/test_task_v01

这是一个包含so100机器人操作数据的机器人学数据集，由30个视频片段组成，总共18273帧，每个片段包含与动作、状态和两个摄像头视角的图像相关的信息。数据集按照Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-02-13 更新40

custom_task_v3

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专门用于机器人任务。数据集包含5个episodes和1777个frames，涉及一个任务。机器人类型为so101_follower。数据集结构包括动作特征（6个浮点数，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态特征（同样为6个浮点数，表示相同关节位置）、图像观察特征（来自手腕和前置摄像头的视频数据，分辨率为480x

Hugging Face2026-06-15 更新00