pick-cube-v1

Name: pick-cube-v1
Creator: andresrcom
Published: 2025-08-19 23:49:59
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

andresrcom

创建时间：

2025-08-19

pick_cube1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-12 更新40

VMuccio/rollout_pick_orange_cube_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含501帧数据，总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集的结构信息详细描述了动作、观察状态、图像数据等特征，包括机器人关节位置、摄像头图像等。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-29 更新00

cube_pick1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-27 更新00

so101_cube_pick_v1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和状态的记录数据。数据集包括20个episodes，共35805帧，视频帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-12 更新00

pick-cube-v3

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含50个训练片段，总计9130帧数据。数据集提供多视角视觉观测（包括背部、前部、左侧、右侧和腕部摄像头图像，分辨率480x640），18维机器人状态观测，4维动作控制（末端执行器x/y/z位移和夹爪控制），以及奖励信号和任务完成标志。数据以30fps采集，适用于机器人强化学习和模仿学习任务。

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