tractpulli_for_replay_1_5_ep1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-08-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：tractpulli_for_replay_1_5_ep1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据格式：Parquet 文件（路径：
data/*/*.parquet） - 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据规模
- 总回合数：4
- 总帧数：975
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 分块大小：1000
数据结构
数据集采用分块存储方式：
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分：训练集包含全部数据（切分比例为 0:4）
特征信息
数据集的帧率为 30 FPS，包含以下特征：
动作与状态特征（均为 6 维浮点数组）
action：机器人动作指令observation.state：机器人观测状态
两者的特征名称一致，具体为：
- 肩关节旋转（shoulder_pan.pos）
- 肩关节升降（shoulder_lift.pos）
- 肘关节弯曲（elbow_flex.pos）
- 腕关节弯曲（wrist_flex.pos）
- 腕关节旋转（wrist_roll.pos）
- 夹爪（gripper.pos）
元数据特征
timestamp：时间戳（float32，1 维）frame_index：帧索引（int64，1 维）episode_index：回合索引（int64，1 维）index：全局索引（int64，1 维）task_index：任务索引（int64，1 维）
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
数据集版本
- 代码库版本：v3.0
引用信息
该数据集暂无可用的 BibTeX 引用信息。
