eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_2_on_real_2_seed1000
收藏原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_2_on_real_2_seed1000
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 10
- 总帧数: 1812
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 15 FPS
- 数据文件大小: 1 MB
- 视频文件大小: 1 MB
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: franka
- 数据划分: 训练集包含所有10个情节
特征字段
观测特征
- observation.images.primary: 主摄像头视频，形状为 [256, 256, 3]，编码为 AV1，无音频
- observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，形状为 [256, 256, 3]，编码为 AV1，无音频
- observation.state.cartesian: 笛卡尔空间状态，包含 x, y, z, roll, pitch, yaw 共6个浮点值
- observation.state.gripper: 夹爪状态，1个浮点值
- observation.state.joints: 关节状态，包含7个关节的浮点值
- observation.state.target: 目标状态，包含 target_x, target_y, target_z, target_roll, target_pitch, target_yaw 共6个浮点值
- observation.state: 完整状态向量，包含20个浮点值，整合了上述所有状态信息
动作与元数据特征
- action: 动作向量，包含 x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper 共7个浮点值
- timestamp: 时间戳，1个浮点值
- frame_index: 帧索引，1个整数值
- episode_index: 情节索引，1个整数值
- index: 索引，1个整数值
- task_index: 任务索引，1个整数值
可视化
- 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=continuallearning/eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_2_on_real_2_seed1000
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
