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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含51个episodes，19951帧，1个任务。数据格式为parquet文件，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、来自两个摄像头（480x640分辨率，30fps）的图像数据等特征。数据集总大小为300MB（数据100MB，视频200MB）。