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这是一个机器人数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含双手机器人（bi_so_follower类型）的观测和动作数据，用于机器人学习任务。观测数据包括12个关节状态（如左肩、右肩等位置）和来自四个摄像头的视频数据（其中两个摄像头分辨率为480x640，两个为240x320，帧率为60fps，视频编码为av1）。动作数据也包含12个关节位置。此外，数据集还包括干预标志、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总片段数为1，总帧数为2，总任务数为1。数据集采用Apache 2.0许可证。