so101_cube_sort_white
收藏Hugging Face2026-05-31 更新2026-05-31 收录
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资源简介：
该数据集采用HuggingFace LeRobot格式，专为机器人相关任务设计，但具体内容、任务类型、数据规模等详细信息未在README中提供。
This dataset is in HuggingFace LeRobot format for robotics-related tasks, but specific details such as content, task types, and data scale are not provided in the README.
提供机构：
adidbdir创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
数据集概述：so101_cube_sort_white
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 (Episodes) | 10 |
| 总帧数 (Frames) | 3473 |
| 总任务数 (Tasks) | 1 |
| 分块大小 (Chunks) | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 训练集划分 | 片段 0 至 9（共10个片段） |
数据特征
- 动作 (action)：6维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置控制。
- 观测状态 (observation.state)：6维浮点数组，描述与动作相同的关节状态。
- 观测图像 (observation.images.front)：前置摄像头视频，分辨率为 480×640，3 通道 (RGB)，H264 编码，30 FPS。
- 时间戳 (timestamp)：1维浮点数组。
- 帧索引 (frame_index)：整数索引。
- 片段索引 (episode_index)：整数索引。
- 全局索引 (index)：整数索引。
- 任务索引 (task_index)：整数索引。
数据文件
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
