pickup_black_tape
收藏Hugging Face2026-06-23 更新2026-06-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
preesubstrateone创建时间：
2026-06-23
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: pickup_black_tape
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (Episodes) | 41 |
| 总帧数 (Frames) | 25,838 |
| 任务数 | 1 |
| 分块大小 (Chunks Size) | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 训练集分割 | 0:41（全部用于训练） |
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
数据特征
动作 (Action) 与观察状态 (Observation State)
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
视觉观测 (Observation Images)
- 摄像头视角:
front(前置) 和wrist(腕部) - 图像尺寸: 480×640 像素，3 通道 (RGB)
- 视频编码: AV1，像素格式 yuv420p
- 帧率: 30 FPS
- 非深度图，无音频
其他字段
- timestamp: float32，形状 [1]
- frame_index: int64，形状 [1]
- episode_index: int64，形状 [1]
- index: int64，形状 [1]
- task_index: int64，形状 [1]
数据文件结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前暂无具体的论文或引用信息（标注为 [More Information Needed]）。
