实车-车辆跟驰轨迹数据集

主要面向车辆跟驰行为研究，通过车辆CAN总线获取真实驾驶数据，主要记录了车速(km/h)、发动机转速(RPM)、发动机扭矩(N·m)、节气门开度(%)、方向盘转角(°)、制动压力(bar)、侧向加速度(m/s-2)、制动操作（0/1）等观测值。

Primarily focused on car-following behavior research, this dataset collects real-world driving data via the vehicle's CAN bus. The observed variables mainly include vehicle speed (km/h), engine speed (RPM), engine torque (N·m), throttle opening (%), steering wheel angle (°), brake pressure (bar), lateral acceleration (m/s²), and brake operation status (0/1).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于车辆跟驰行为研究的实车测试轨迹数据集，通过车辆CAN总线采集真实驾驶数据，包含车速、发动机转速、方向盘转角等多维度观测值，数据量较小为5.6MB。它由吉林大学创建，属于国家重点研发计划项目，适用于交通工程和驾驶行为分析领域。