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Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots

Name: Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots
Creator: Edmond
Published: 2024-07-01T08:42:43+08:00

DataCite Commons2025-05-08 更新2025-04-16 收录

机器人技术

电液控制系统

数据链接：

https://edmond.mpg.de/citation?persistentId=doi:10.17617/3.6HYXC4 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Data, code and design files for "Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots."

应用场景：

提供机构：

Edmond

创建时间：

2024-07-01

机器人技术

动作执行

LeRobot数据集是一个机器人的数据集，包含了15个剧集，505帧，1个任务和30个视频。数据集的特征包括观察状态、动作、奖励、是否完成、前后摄像头图像等。数据以Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-04-08 更新120

lt-s/AMD_hackathon2025_mission1

机器人技术

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-05 更新80

ddfj34/record-test-20251210-3

机器人技术

机器学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-10 更新70

pranavsaroha/bimanual_foldXVLA_Newstyle

机器人技术

行为学

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-07 更新110

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_1_1216_bokyung_1

机器人技术

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含30个episodes、4287帧、90个视频，数据格式为parquet。数据集包含多种观测数据（如头部和手腕摄像头图像、机器人状态）和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、头部摄像头图像（分辨率376x672）、左右手腕摄像头图像（分辨率240x424）、机器人状态（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。视

Hugging Face2025-12-16 更新80

Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots

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