test-again

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是ALOHA固定机器人。数据集包含各种特征，如动作、观察（effort、qpos、qvel）、来自不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的图像，以及时间戳和帧索引等元数据。数据集包含51个episodes，总计51帧，并以parquet文件格式存储。许可证为Apache-2.0，数据集适用于机器人任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: test-again
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用信息: 无

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置文件:
  • 默认配置: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: aloha-stationary
• 总集数: 51
• 总帧数: 51
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:51
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: action_0 到 action_13
• observations.effort:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: effort_0 到 effort_13
• observations.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 848]
  • 名称: channel, height, width
• observations.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 848]
• observations.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 848]
• observations.qpos:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: qpos_0 到 qpos_13
• observations.qvel:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: qvel_0 到 qvel_13
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]