test-again

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: test-again
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aloha-stationary
• 帧率 (fps): 50
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 总统计信息:
  • 总片段数 (total_episodes): 0
  • 总帧数 (total_frames): 0
  • 总任务数 (total_tasks): 0
  • 总视频数 (total_videos): 0
  • 总块数 (total_chunks): 0

特征结构

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float64
   • 形状: [14]
   • 名称: action_0 到 action_13

2. 观测图像

   • cam_high
     • 数据类型: image
     • 形状: [480, 640, 3]
   • cam_left_wrist
     • 数据类型: image
     • 形状: [480, 640, 3]
   • cam_low
     • 数据类型: image
     • 形状: [480, 640, 3]
   • cam_right_wrist
     • 数据类型: image
     • 形状: [480, 640, 3]

3. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float64
   • 形状: [14]
   • 名称: qpos_0 到 qpos_13

4. 观测速度 (observation.qvel)

   • 数据类型: float64
   • 形状: [14]
   • 名称: qvel_0 到 qvel_13

5. 时间信息

   • timestamp
     • 数据类型: float32
     • 形状: [1]
   • frame_index
     • 数据类型: int64
     • 形状: [1]
   • episode_index
     • 数据类型: int64
     • 形状: [1]
   • index
     • 数据类型: int64
     • 形状: [1]
   • task_index
     • 数据类型: int64
     • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]