opening_ceremony_0617
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，专门用于记录双臂机器人（类型为rby1）的动作和观测数据。数据集包含225个episodes，总计372,407帧，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action）维度为16，对应机器人的右臂（7个关节）、左臂（7个关节）以及左右夹爪各1个；观测（observation）包括状态（state）维度同样为16，以及来自三个视角（前、右、左）的图像视频，其中前视角分辨率为480x640，右和左视角分辨率为640x480，均为彩色图像（3通道）。数据以parquet格式存储，视频使用av1编码。数据集仅包含一个任务（task_index），适用于机器人控制、模仿学习等研究。
提供机构：
kaiseong创建时间：
2026-06-18
