eval_harvest-smolvla1

Name: eval_harvest-smolvla1
Creator: Faless
Published: 2026-04-16 21:08:43
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Faless

创建时间：

2026-04-16

eval_harvest-smolvla

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，8292帧，30fps的视频数据。数据内容包括机器人的7个关节位置、夹持器位置和扭矩等动作和状态信息，以及两个摄像头拍摄的480x640分辨率的视频。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-16 更新20

eval_harvest-smolvla_frutti

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括7个关节的位置、夹持器的位置和扭矩、两个摄像头的图像数据（分辨率为360x640，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新00

eval_harvest-smolvla30

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作特征（7个关节位置和夹持器位置）、观察状态特征（8个关节位置、夹持器位置和扭矩）以及摄像头图像特征（两个摄像头的视频数据，分辨率为360x640，3个通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新30

eval_smolvla_harvest_v1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人控制和研究设计。数据集包含一个完整的episode，总共有517帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（12个关节位置，如左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器位置，以及右侧对称关节）、观测状态（同样12个关节位置）、三个摄像头图像（camera1和camera2分辨率为480x640，came

Hugging Face2026-05-11 更新00

eval_harvest-smolvla10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含1721帧数据，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置和夹持器位置）、观测状态数据（如关节位置和夹持器力矩）、以及来自两个摄像头的图像数据（分辨率为360x640，3通道）。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新40