eval_harvest-smolvla_frutti

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括7个关节的位置、夹持器的位置和扭矩、两个摄像头的图像数据（分辨率为360x640，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the robotics domain. It contains comprehensive information including robot motions, observed states, images, and timestamps. Specifically, it encompasses the positions of 7 robotic joints, the positions and torques of the gripper, image data from two cameras (with a resolution of 360×640 and 3 color channels), as well as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_harvest-smolvla_frutti
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: piper_full
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 25

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机械臂动作，包含7个维度的关节位置（6个关节 + 夹爪位置）
observation.state	float32	[8]	观测状态，包含8个维度（6个关节位置 + 夹爪位置 + 夹爪力矩）
observation.images.camera1	video	[360, 640, 3]	相机1图像，分辨率360x640，RGB三通道
observation.images.camera2	video	[360, 640, 3]	相机2图像，分辨率360x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引