bobo_groot_n1_trash_picker

Name: bobo_groot_n1_trash_picker
Creator: ibru
Published: 2025-03-27 02:57:05
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ibru

创建时间：

2025-03-27

bobo_groot_test_dataset1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-02 更新70

ibru/bobo_groot_test_dataset1

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含20个剧集，共有15343帧，1个任务，40个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个数据块大小为1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态、正面图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有视频均为AV1编码，无音频。

Hugging Face2025-04-01 更新40

groot_n1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察状态、来自顶部和腕部摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集包含11个剧集、9060帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-02 更新00

bobo_trash_collector

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4323帧，10个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（前视和腕部视角）等多种特征。

Hugging Face2025-03-23 更新20

eval_bobo_the_picker_act_9

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个集，8346帧，20个视频，1个任务。数据集的特征包括动作（9个浮点数）、观察状态（9个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、集索引等。数据集的元信息还包括代码库版本（v2.1）、机器人类型（lekiwi）、帧率（30fps）等。

Hugging Face2025-03-24 更新40